El controlador electrónico de velocidad (ESC) es el "cerebro de potencia" y el "gobernador eléctrico" de su automóvil RC. Es uno de los componentes electrónicos más críticos en cualquier vehículo RC eléctrico, que actúa como el eje central que conecta y coordina el receptor, la batería, el motor y el servo de dirección.
Pero, ¿qué hace realmente? Desglosemos las funciones centrales de esta pieza vital de hardware.
Este es el trabajo más fundamental e importante del CES.
Te escucha: El ESC está conectado a tu receptor, escuchando constantemente las señales del acelerador que envías desde el gatillo de tu transmisor.
Administra la potencia: apriete el gatillo en la que según la distancia, el ESC controla con precisión la cantidad de corriente y voltaje enviados al motor. Tire ligeramente y el ESC proporciona una pequeña cantidad de corriente para un control lento y suave. Pase a toda velocidad y libere la máxima potencia para la velocidad máxima.
Se maneja a la inversa: al invertir la dirección de la corriente, el ESC ordena al motor que gire hacia atrás, dando a su vehículo una función inversa.
El ESC es también un sofisticado convertidor de potencia. Cómo funciona esto depende de su tipo de motor:
Para Brushed Motors: Esto es simple. El ESC regula directamente la cantidad y la dirección de la alimentación de CC enviada a los dos cables del motor.
Para Brushless Motors (The Modern Standard): Aquí es donde ocurre la magia. Un motor sin escobillas funciona con alimentación de CA trifásica, pero su batería suministra energía de CC. El ESC contiene un circuito complejo que convierte instantáneamente la energía de CC de la batería en alimentación de CA trifásica. Luego entrega esta energía a los tres cables del motor en una secuencia precisa de alta frecuencia para que gire. Este proceso crítico se conoce como "conmutación".
Su receptor y servo de dirección también necesitan electricidad, pero no pueden manejar el alto voltaje de su batería principal. El ESC resuelve esto con un BEC (circuito eliminador de batería) incorporado.
El BEC es un pequeño regulador de voltaje "reductor" dentro del ESC. Toma el alto voltaje de su paquete principal de LiPo o NiMH y lo "baja" a un voltaje seguro, estable y más bajo (generalmente 5V-6V o más). Esta potencia limpia se alimenta a su receptor y servo de dirección, eliminando la necesidad de un paquete de baterías de receptor separado.
Esta es una de las características de seguridad más importantes de cualquier ESC moderno. Las Baterías de polímero de litio (LiPo), que son el estándar de rendimiento RC, pueden dañarse permanentemente o incluso convertirse en un riesgo de seguridad si se descargan en exceso.
La función de corte de bajo voltaje (LVC) DE LA ESC actúa como guardián.
Monitorea constantemente el voltaje de la batería.
Cuando el voltaje cae a un umbral de seguridad preestablecido (por ejemplo, 3,2 V por celda), el ESC reducirá automáticamente la energía o la cortará por completo.
Su automóvil reducirá la velocidad o se detendrá, pero el BEC seguirá alimentando su servo de dirección para que pueda conducir el automóvil hacia usted. Este voltaje de corte casi siempre se puede configurar con una tarjeta de programación ESC.
Aquí es donde entra la diversión para los corredores y sintonizadores. Los ESC de alta gama están repletos de funciones programables que le permiten ajustar el rendimiento de su automóvil, generalmente con una tarjeta o caja de programa:
Arrastre el freno: la cantidad de "frenado del motor" aplicada en el momento en que suelte el acelerador. Esto es esencial para los rastreadores de rocas.
Fuerza del freno: la máxima potencia de frenado cuando pisa los frenos.
Punch/Potencia de inicio inicial: Controla qué tan "suave" o "violento" acelera el automóvil desde un punto muerto.
Tiempo/Turbo: características avanzadas de carreras que ajustan la sincronización del motor para aumentar las RPM y la velocidad máxima, especialmente en rectas largas.
Registro de datos: Algunos ESC de alta gama pueden registrar datos como el sorteo actual y las temperaturas, lo que le ayuda a analizar su configuración.
Los ESC se dividen en dos categorías principales según el motor que controlan.
1. cepillado ESC
Se utiliza para controlar motores cepillados. Son relativamente simples, económicos y, por lo general, tienen dos cables de salida que se conectan al motor.
2. sin escobillas ESC
Utilizado para controlar motores sin escobillas. Este es el estándar principal en el RC moderno, que ofrece una eficiencia, potencia y tiempo de ejecución mucho mayores. Tienen tres cables de salida que se conectan al motor.
Los ESC sin escobillas se dividen además en dos tipos críticos:
ESC sensored Brushless Un sistema sensored tiene un cable sensor adicional que conecta el ESC directamente a los sensores Hall internos del motor. Esto permite al ESC conocer la posición exacta del rotor del motor en todo momento.
El resultado: entrega de energía increíblemente suave, precisa y lineal, especialmente a velocidades muy bajas. Prácticamente no hay "Engranaje" (esa sensación tartamudeante de una parada). Lo mejor para: Rock Crawling, Drifting y Serous Racing, donde el control suave del acelerador a baja velocidad es fundamental.
Sensorless Brushless ESC Este tipo no tiene cable sensor. Estima la posición del rotor detectando "contraEMF" (una forma de voltaje) generada por el motor giratorio.
El resultado: este sistema es menos costoso y muy confiable, pero puede tener problemas a velocidades muy bajas. Puede "encajar" o tartamudear ligeramente al comenzar desde una parada. Lo mejor para: Bashing, Monster Trucks y conducción general de alta velocidad donde casi siempre estás en el acelerador.
El ESC es mucho más que un simple interruptor de encendido/apagado. Es el cerebro sofisticado que traduce sus comandos en una aceleración suave, administra la salud de su batería y alimenta todos los dispositivos electrónicos de su automóvil. Comprender la diferencia entre cepillado, sin escobillas, sensored y sensorless te ayudará a elegir el sistema de alimentación perfecto para tu coche RC.
